最新技術目錄
AI到生成式AI之機器人工業應用
2026年6月3日
AI到生成式AI之機器人工業應用｜林顯易教授
林顯易教授長期深耕人工智慧與智慧機器人技術研發，本次分享介紹AI由傳統機器學習發展至生成式AI的技術演進，並探討其於智慧製造、協作機器人及工業應用之發展趨勢。透過整合電腦視覺、大型語言模型與自主控制技術，展現機器人智慧化發展潛力及產業應用價值，彰顯本校於AI與智慧機器人領域之創新研發能量。
【延伸閱讀】｜智慧機器人相關技術展示
林顯易教授團隊長期投入智慧機器人、多移動平台協同控制、機器手臂自動化與AI視覺應用等研究，相關成果展現人工智慧於工業機器人整合應用之發展潛力。
| 技術名稱 | 技術簡介 | 影片連結 |
|---|---|---|
| 多移動機器人編隊 | 展示多機器人之協同編隊移動控制技術 | https://youtube.com/shorts/6rAFGCIuhBo |
| 多移動機器人編隊避障 | 強化群體移動中的即時避障與路徑調整能力 | https://youtube.com/shorts/JxgEa_f6eIc |
| 多移動機器人協同搬運 | 多機器人協同執行物件搬運與任務分工控制 | https://www.youtube.com/watch?v=tXfz-Mix-6c |
| 電磁式主動接觸法蘭研磨拋光 | 應用於高精度加工之自動化研磨與拋光控制技術 | https://youtube.com/shorts/Ay4WyJJO6m4 |
| 機器手臂智能插件系統 | 提升機器手臂模組化與快速部署能力之系統設計 | https://www.youtube.com/watch?v=ouvenLC0nHs |
| 次世代機器手臂自動瑕疵檢測 | 結合AI視覺之自動化品質檢測技術 | https://www.youtube.com/watch?v=yD8v5BXIRN0 |
| 機器手臂智慧教導系統（I） | 透過智慧教導介面提升機器手臂操作效率 | https://www.youtube.com/watch?v=PSKkyL6PA9M |
| 機器手臂智慧教導系統（II） | 強化人機互動之進階教導與控制方法 | https://www.youtube.com/watch?v=ob-QSyZxE_s |